汽車智能化包括智能駕駛、智能座艙和智能服務(wù)三大部分。智能駕駛的實(shí)現(xiàn)需要對汽車的周圍環(huán)境進(jìn)行感知、分析、判斷并進(jìn)行有效的處理和執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)擬人化的動作執(zhí)行，是汽車智能化的基石。智能座艙通過圖像、語音、觸控、手勢等交互方式提高駕駛操控體驗(yàn)和乘車娛樂性，是人車交互的入口。智能服務(wù)將汽車與人及其社會生活相連接，是汽車智能化的延伸和擴(kuò)大，包括后市場服務(wù)、出行服務(wù)、社交及生活服務(wù)等。
ADAS 作為智能駕駛核心載體，未來十年將進(jìn)入加速滲透階段 。ADAS（advanced driver assistance
system，高級駕駛輔助系統(tǒng)）是智能駕駛的核心載體，包含感知、決策和執(zhí)行三大層次。1）感知層：依靠多傳感器對環(huán)境信息和車內(nèi)信息進(jìn)行采集和處理，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等是重要傳感器；2）決策層：通過融合多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行決策判斷，制定控制策略；3）執(zhí)行層：將系統(tǒng)決策反饋到底層模塊執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)車輛縱向橫向的自動控制，相當(dāng)于汽車的“四肢”。
我們認(rèn)為未來十年ADAS 將進(jìn)入加速滲透階段，預(yù)計(jì) L2 及以上車型滲透率將從 2021 年的18%提升至 2030 年的
86%，同時(shí)，2022 年是 L2 往 L3+跨越的窗口，L3+級智能車滲透率將由 2022 年的 1%上升至 2030 年的 56%。
